การติดต่อกับ Joy Stick จะต้องลง package ubuntu ตามคำสั่งนี้
และต้องลง Package ของ ROS . ชื่อ #sudo apt-get install ros-melodic-joy
การใช้งาน อุปกรณ์ Joystick จะอยู่ที่ . # ls /dev/input/js0 หรือ js1 ต้องลองดูว่าสามารถใช้ตัวไหนได้บ้างโดยใช้คำสั่ง . # sudo jstest /dev/input/js0 . จะเห็นข้อมูลต่างๆ ของปุ่มบน joystick . ทดลองกดได้เลย ลองดูการเปลี่ยนแปลงของชุดข้อมูล
VDO สอน
