ROS on multiple machines ทำอย่างไรให้ติดต่อ ROS
มากกว่า 2 ตัว
ในบทความนี้จะพูดถึงการติดต่อกันระหว่าง ROS 2 ตัว โดยจะให้ตัวที่ 1 . Run roscore เพื่อเป็น Master ในการประมวลผล และอีกตัวหนึ่งเป็นการติดต่อ Master เพื่อรับและส่งข้อมูลระหว่าง ROS มากกว่า 1 ตัว
ในตัวอย่างต่อไปนี้ เราจะมาทดสอบ Turtlesim โดยให้ MASTER เป็นตัวที่แสดงผลโปรแกรม และ Client จะเป็นส่วนของการควบคุมโดยในที่นี้เราจะใช้ turtlesim_teleop โดยผลลัพธ์ที่ได้คือเราสามารถใช้งานร่วมกันระหว่าง ROS 2 ตัวได้
